依赖问题
由于安装的老版本（humble）ros2, 很多必需包直接安装会报依赖小版本号不一致错误，使用apt install解决是很麻烦的， 于是要用一个比较新的依赖处理工具
1 | sudo apt install aptitude |
在[package]填出问题的依赖，aptitude会弹出建议的一些解决方案，按,和.切换到一个降版本的解决方案，yes即可
swap空间不足
已经到了编译这一步了，但是编到最后总是报错
1 | C++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus |
很搞心态，开新terminal用htop命令一查，cpu内存swap全拉满
这个时候就需要给wsl2扩swap空间， 在 c:\Users\用户名 下找一个叫.wslconfig的文件，找不到就创建一个，填：
1 | [wsl2] |
填完wsl --shutdown重启一下wsl2， 在wsl的终端free -h可以查看swap分区的大小，当然直接htop自然是可以的
如果rosdep已经初始化过了，还要删掉初始化文件重新初始化一下。执行这个sudo rosdep init会有提示
这个时候再colcon build --symlink-install就万事大吉了
一些感慨
最近学了好多好多东西，有gdb debug, 有rust, 也刷了些题。正在看很有意思的操作系统网课，还有项目组要求看的书…感觉这些事情都忙不过来了，更别说整理成博客。我这个博客网站的archive也一直没好好利用。
不知道我是不是在杞人忧天，但是我意识到最近精神状态欠佳后，自测了双相精神测试，怎么写都是阳性…本来就听说过，症状转移什么的，但是会是我吗？已经，要碎了，但是还在努力把自己收集起来。但也不知道是不是讳疾忌医的心理在作用，医保卡过期了没更新，没拿到新卡不想去看医生…
完全提不起兴致玩游戏，心理上好累又睡不着。大概是最近游戏不好玩吧，大概是没有朋友和我一起玩？大概是游戏打多了忙一忙就觉得游戏好玩了…好多年前我就只有听着Owl City的歌才能睡着了，但那个时候只觉得是自己压力太大。三两年前觉着是实验室事情太多，是画图太累，后来安慰自己年轻人熬熬夜怎么了。
很多年前还小的时候我就总觉着，如果社交上出现一些问题，那个念头就会总在脑子里转动消不去，到了有点影响生活的地步了。我总被这样的思绪叨扰，我没办法解释这种事情，只好跟家长说我头疼。我以为是我性格太执拗，是我太内向，是我表达的方式不对…哦，我该改改总是自我检讨的毛病，所作所为，留予世人评好了
（↑但是这句话也是在自我检讨…哪来的世人啊我嘞个超绝圈子小的缩头乌龟麦子老师哎）
好歹还能感受到朋友的关心，好歹还有兴致吃点什么，好歹今天中午睡得不错。