Maxw的小站

设置Ubuntu

发表于 2024-12-21 更新于 2025-01-22

设置apt源

检查Ubuntu的系统版本和代号是否与要安装的源一致在终端中输入：

1	lsb_release -a

source APT源：

1	sudo bash -c 'echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse" > /etc/apt/sources.list'

检查source list：

1	cat /etc/apt/sources.list

从源获取包信息：

1	sudo apt-get update

vim技巧

虚拟块模式（选择一块代码）：ctrl + q 在虚拟块模式中删除选中：d

设置vim

生成并打开设置文件：

cp /etc/vim/vimrc ~/.vimrc
cd ~
ls -a
vim .vimrc

具体设置更改：

syntax on   " 语法高亮
set background=dark
filetype plugin indent on
set showmatch          " Show matching brackets.
set ignorecase         " Do case insensitive matching
set smartcase          " Do smart case matching
set incsearch          " Incremental search
set hidden             " Hide buffers when they are abandoned

摸鱼时间

发表于 2024-12-21 更新于 2025-01-22

心血来潮想找几个javascript小游戏玩玩，github上找到了untrusted这个游戏。

3/18

想打开网页直接玩来着，结果网页显示一些资源无法访问。于是按issues里的问题换了源，还是没办法。看来只好搭个本地服务器了。

直接down zip文件到了本地（文件有点大怕git拉到本地中途出问题），git bash安装了http-server，http-server可以这么启动：

http-server [path]

结果跟网页端一样无法显示...一看报错发现没有编译.js文件出来，这就网上搜一圈看看怎么弄。

下载git bash的时候就看到附带了mingw，结果不能直接用make命令，而是得用mingw32-make，好家伙，然而整完还报错：

Makefile:14: *** File mods/default/intro.js not found!. Stop.

本来以为是下载的时候出了问题，上github一看，人家的描述是会自动生成这个文件，那我这是哪里出了问题？

整了挺久累了，下次再更🕊~

对了！make不能用cmd，会报奇怪的错！git bash就不会。

3/18

在github的issues里找到了这个解决换源，虽然说的是网页问题，但也可以改下载下来的code解决404问题。

Here's a solution:

Right click and click “Save As...”

Edit the html file that just saved, overwrite jQuery reference <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.10.2/jquery.min.js"></script> as <script src="http://libs.baidu.com/jquery/1.11.3/jquery.min.js"></script> or other reference you trust.

run the html.

最后就是上面的file缺失问题了，我找到了一个较早的branch，copy了里面untrusted.js的代码并整到本地的对应文件夹

E:\works\untrusted-master\scripts\build

这样就不用make了，虽然感觉可能会出些错，但是我只是想玩个游戏，先这样啦~

对了，别忘了

http-server *:/.../untrusted-master

（*：code所在盘符，...：code所在目录）

终于可以玩了！

这个游戏里用setPhoneCallback蛮多次的，在这里存下这些代码，免得往回翻了。

map.getPlayer().setPhoneCallback(function () {
       var player = map.getPlayer();
       if(player.getColor() == "#0f0"){
       	return player.setColor("#f00");
       }
       else if(player.getColor() == "#f00"){
       	return player.setColor("#ff0");
       }
       else if(player.getColor() == "#ff0"){
       	return player.setColor("#0f0");
       }

   });

搭建博客

发表于 2024-12-21 更新于 2025-01-22

虽然遇到了一些问题，不过都很快找到方法解决了。看来之前安装VS和openCV的坑不是白踩的。

Maxw终于有了自己的博客啦！有点激动，也有点犹豫跟纠结，虽然理由已经充分到说服自己无数遍，但我仍无法预测自己毅然走出专业的圈走进写代码的坑是不是更加正确的选择...

2/23-2/24

git初试

follow 枫叶的教程 problem occur: can' t clone existing repostory with git bash reports timeout or OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

从GitHub上clone仓库的时候，试了几次，有时git bash报错10054，有时timeout。

我先是按网上教程改了git的global config，还是报错

想到自己上GitHub都要科学方法，就觉得应该是代理的问题。git应该并非使用系统代理设置，而是需要自行设置，果不其然。

solve: setup proxy for git, following git设置代理

博客搭建

follow 枫叶的教程合集

感谢枫叶大佬的教程，有时间一定上知乎评论区里发个反馈。

安装node.js与插件的过程中报错属于node.js本地的文件夹无法访问。一开始觉得很奇怪，明明特意从c盘卸载了安别的盘，后来我想起来那个盘是我从c盘分出去的了，草（感叹词）。所以应该是因为也需要管理员权限（也可能是我把git安到c盘了？）。果然管理员启动bash之后，安装就顺畅了。

枫叶的教程里面设置npm的环境变量那里可能有点问题，设置好之后应该是不需要像网上一些教程说的那样安装两遍npm的。npm所在目录需要保留而不是更改，再按教程添加node的目录。在系统变量里添加node的路径后，path里需要添加对应的%NODE_PATH%，这也是教程里未提及的。

其他问题应该就只是跟版本有关了，比如GitHub把主分支从master改成main，创建个人网页的setting单独分页了等等。以及博客更新后无需删除.git重新上传，hexo的操作估计是有延迟的。

我跳过了教程里设置自己的域名的部分。（以后博客里内容多了再为它花钱吧）

在菜单中增加新页面需要同时hexo new page以及在主题的config文件中设置（参考枫叶的教程）

一些感叹

虽然我对于文件系统和权限的理解仅限一鳞半爪，但在配置网站的过程中，这些知识还是帮了我不少忙。不愧是程序员的基本功。

一些bug

git报错the remote end hung up unexpectedly：照此教程解决了： https://jingyan.baidu.com/article/afd8f4de38d87174e386e967.html

一些bug 2.0

。。。又给git的proxy摆了一道没办法deploy博客，不想用的时候一定要记得git config --global --unset http.proxy重置啊！设置回来则是git config --global http.proxy proxyaddress:port

最近总感觉自己记性有点差，这是写完博客后如何deploy: 在博客的根文件夹（那个有.deploy_git的文件夹）打开git bash，输入：

1
2
3

hexo clean
hexo generate
hexo deploy

在wsl2安装ros2遇到的一些坑

发表于 2024-12-21 更新于 2025-09-15 分类于 wsl2

依赖问题

由于安装的老版本（humble）ros2, 很多必需包直接安装会报依赖小版本号不一致错误，使用apt install解决是很麻烦的，于是要用一个比较新的依赖处理工具

1 2	sudo apt install aptitude sudo aptitude install [package]

在[package]填出问题的依赖，aptitude会弹出建议的一些解决方案，按,和.切换到一个降版本的解决方案，yes即可

swap空间不足

已经到了编译这一步了，但是编到最后总是报错

1	C++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus

很搞心态，开新terminal用htop命令一查，cpu内存swap全拉满

这个时候就需要给wsl2扩swap空间，在 c:下找一个叫.wslconfig的文件，找不到就创建一个，填：

1 2	[wsl2] swap=4GB

填完wsl --shutdown重启一下wsl2，在wsl的终端free -h可以查看swap分区的大小，当然直接htop自然是可以的

如果rosdep已经初始化过了，还要删掉初始化文件重新初始化一下。执行这个sudo rosdep init会有提示

这个时候再colcon build --symlink-install就万事大吉了

为wsl2安装中文输入法

发表于 2024-12-21 更新于 2025-09-15 分类于 wsl2

安装中文语言包和fcitx输入法管理器，其中fcitx-sunpinyin是新安装的输入法

1 2	sudo apt install language-pack-zh-hans sudo apt install fcitx dbus-x11 im-config fcitx-sunpinyin

编辑/etc/locale.gen文件，找到 # zh_CN.UTF-8 这一行，取消注释

1	zh_CN.UTF-8

编辑~/.profile文件，在文件末尾加上：

export GTK_IM_MODULE=fcitx
export QT_IM_MODULE=fcitx
export XMODIFIERS=@im=fcitx
export DefaultIMModule=fcitx
fcitx-autostart &>/dev/null

以上代码分别：设置了GTK（GIMP Toolkit）和QT程序的输入法模块为fcitx。GTK和QT是Linux系统中用于创建图形用户界面的工具包；设置了X Window System的修饰符（modifiers），以确保fcitx能够正确地拦截键盘事件；设置了默认的输入法模块为fcitx；设置了fcitx的自动启动，并将启动时的输出重定向到/dev/null，这样就不会在终端中显示启动过程的输出信息

刷新~/.profile在shell中的引用

1	source ~/.profile

刷新字体缓存

1	fc-cache -f -v

重启 wsl2

poweroff

重启fcitx

1	fcitx-autostart

打开fcitx的设置页面

1	fcitx-config-gtk3

在输入法中, 选择keyboard_en_us作为首位输入法，之前安装的fcitx-sunpinyin为第二位。默认的输入法切换键位是ctrl+space，可以在fcitx的设置页面中更改。

这一套完成后，亲测无需将系统语言切换至中文，也可在gedit使用中文输入法。当然如果想在特定编译器中使用中文输入法，或许需要更复杂的配置了。设置IDEA可以参考：monkeywie的博客:wsl2官方gui安装IDEA踩坑记录

MVVM框架项目

发表于 2024-12-21 更新于 2025-01-22

实现一个简单的MVVM框架

6/30

纯javascript实现双向数据绑定：https://www.codeproject.com/Articles/5264704/Two-Way-Data-Binding-in-Pure-JavaScript

javascript MVVM框架介绍：https://www.codeproject.com/Articles/5265632/Introducing-MVVM-Architecture-in-JavaScript-TypeSc

谢谢你，Volodymyr Kopytin大神！

计算机网络相关

发表于 2024-12-21 更新于 2025-01-22

在b站看斯坦福CS144作为教程，打算后期跟着《计算机网络自顶向下方法》（Kurose&Ross版）再过一过。

突然发现看了英文教程再看中文版书有点不理解一些概念用语😂，想看纯英文版的书又怕自己看不懂，纠结了。

3/17

（摘自Kurose&Ross的《计算机网络自顶向下方法》）

什么是套接字（socket）：

套接字说同一台主机内应用层与传输层之间的接口，由于该套接字是在网络上建立网络应用程序的可编程接口，因此也将套接字称为应用程序和网络之间的应用程序编程接口（Application Programming Interface，API）。

什么是传输层的多路复用（multiplexing）和解复用（demultiplexing，多路分解）：

多路复用和多路分解是因特网中的基本传输层服务。

从源主机的不同套接字中收集数据块，并为每个数据块封装上首部信息（这将在多路分解时使用）从而生成报文段，然后将报文段传递到网络层的工作称为多路复用。

将运输层报文段中的数据交付到正确的套接字的工作称为多路分解。

4/22

一个连异或怎么算都记不住的人今天看到了一个神解释：异或=不进位二进制加法

绝了！

微信小程序项目

发表于 2024-12-21 更新于 2025-01-22

试着做一个微信小程序的项目，还不知道会遇到多少坑......

4/26

网页后端体系架构（自下而上）：

数据库：存储字段（列）组成的实体集（表）

通过MyBatisPlus将数据库实体集与Java对象建立联系，其中实体集中的字段与Java类中的属性一一对应。

DAO层/Mapper层：提供CRUD的Java方法，处理/提供data object

DO即数据库实体集对应的Java对象。

Service层：统一业务逻辑处理，为不同服务提供可复用的调用接口；为CRUD方法赋予实际业务意义；处理param数据，提供VO对象

将从controller层拿到的param数据转化成DO对象，传至DAO层；将DAO层提供的DO对象转化成VO对象，提供给controller层。

Controller层：分配URL，接受来自页面的请求，向下处理后，拿到返回数据返回页面。

从页面拿到param数据提供给service层，接受service层传递的VO对象给页面展示。

更多关于数据结构层的介绍：https://blog.csdn.net/qq_27022241/article/details/112002345

杂记

发表于 2024-12-21 更新于 2025-01-22

一些感慨

最近学了好多好多东西，有gdb debug, 有rust, 也刷了些题。正在看很有意思的操作系统网课，还有项目组要求看的书...感觉这些事情都忙不过来了，更别说整理成博客。我这个博客网站的archive也一直没好好利用。

完全提不起兴致玩游戏，心理上好累又睡不着。大概是最近游戏不好玩吧，大概是没有朋友和我一起玩？大概是游戏打多了忙一忙就觉得游戏好玩了...好多年前我就只有听着Owl City的歌才能睡着了，但那个时候只觉得是自己压力太大。三两年前觉着是实验室事情太多，是画图太累，后来安慰自己年轻人熬熬夜怎么了。

很多年前还小的时候我就总觉着，如果社交上出现一些问题，那个念头就会总在脑子里转动消不去，到了有点影响生活的地步了。我总被这样的思绪叨扰，我没办法解释这种事情，只好跟家长说我头疼。我以为是我性格太执拗，是我太内向，是我表达的方式不对...哦，我该改改总是自我检讨的毛病，所作所为，留予世人评好了

好歹还能感受到朋友的关心，好歹还有兴致吃点什么，好歹今天中午睡得不错。