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bash小技巧

发表于 2024-12-21

bash的一些特殊变量表示

似乎这些东西总是偶尔能看到，放到这里方便查阅

$0 - 脚本名
$1 到 $9 - 脚本的参数。 $1 是第一个参数，依此类推。
$@ - 所有参数
$# - 参数个数
$? - 前一个命令的返回值
$$ - 当前脚本的进程识别码
!! - 完整的上一条命令，包括参数。常见应用：当你因为权限不足执行命令失败时，可以使用 sudo !!再尝试一次。
$_ - 上一条命令的最后一个参数。如果你正在使用的是交互式 shell，你可以通过按下 Esc 之后键入 . 来获取这个值。

为wsl2安装中文输入法

发表于 2024-12-21

安装中文语言包和fcitx输入法管理器，其中fcitx-sunpinyin是新安装的输入法

1 2	sudo apt install language-pack-zh-hans sudo apt install fcitx dbus-x11 im-config fcitx-sunpinyin

编辑/etc/locale.gen文件，找到 # zh_CN.UTF-8 这一行，取消注释

1	zh_CN.UTF-8

编辑~/.profile文件，在文件末尾加上：

export GTK_IM_MODULE=fcitx
export QT_IM_MODULE=fcitx
export XMODIFIERS=@im=fcitx
export DefaultIMModule=fcitx
fcitx-autostart &>/dev/null

以上代码分别：设置了GTK（GIMP Toolkit）和QT程序的输入法模块为fcitx。GTK和QT是Linux系统中用于创建图形用户界面的工具包；设置了X Window System的修饰符（modifiers），以确保fcitx能够正确地拦截键盘事件；设置了默认的输入法模块为fcitx；设置了fcitx的自动启动，并将启动时的输出重定向到/dev/null，这样就不会在终端中显示启动过程的输出信息

刷新~/.profile在shell中的引用

1	source ~/.profile

刷新字体缓存

1	fc-cache -f -v

重启 wsl2

poweroff

重启fcitx

1	fcitx-autostart

打开fcitx的设置页面

1	fcitx-config-gtk3

在输入法中, 选择keyboard_en_us作为首位输入法，之前安装的fcitx-sunpinyin为第二位。
默认的输入法切换键位是ctrl+space，可以在fcitx的设置页面中更改。

这一套完成后，亲测无需将系统语言切换至中文，也可在gedit使用中文输入法。当然如果想在特定编译器中使用中文输入法，或许需要更复杂的配置了。设置IDEA可以参考：monkeywie的博客:wsl2官方gui安装IDEA踩坑记录

在wsl2安装ros2遇到的一些坑

发表于 2024-12-21

依赖问题

由于安装的老版本（humble）ros2, 很多必需包直接安装会报依赖小版本号不一致错误，使用apt install解决是很麻烦的，于是要用一个比较新的依赖处理工具

1 2	sudo apt install aptitude sudo aptitude install [package]

在[package]填出问题的依赖，aptitude会弹出建议的一些解决方案，按,和.切换到一个降版本的解决方案，yes即可

swap空间不足

已经到了编译这一步了，但是编到最后总是报错

1	C++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus

很搞心态，开新terminal用htop命令一查，cpu内存swap全拉满

这个时候就需要给wsl2扩swap空间，在 c:\Users\用户名下找一个叫.wslconfig的文件，找不到就创建一个，填：

1 2	[wsl2] swap=4GB

填完wsl --shutdown重启一下wsl2，在wsl的终端free -h可以查看swap分区的大小，当然直接htop自然是可以的

如果rosdep已经初始化过了，还要删掉初始化文件重新初始化一下。执行这个sudo rosdep init会有提示

这个时候再colcon build --symlink-install就万事大吉了

微信小程序项目

发表于 2024-12-21

试着做一个微信小程序的项目，还不知道会遇到多少坑……

4/26

网页后端体系架构（自下而上）：

数据库：存储字段（列）组成的实体集（表）

通过MyBatisPlus将数据库实体集与Java对象建立联系，其中实体集中的字段与Java类中的属性一一对应。

DAO层/Mapper层：提供CRUD的Java方法，处理/提供data object

DO即数据库实体集对应的Java对象。

Service层：统一业务逻辑处理，为不同服务提供可复用的调用接口；为CRUD方法赋予实际业务意义；处理param数据，提供VO对象

将从controller层拿到的param数据转化成DO对象，传至DAO层；将DAO层提供的DO对象转化成VO对象，提供给controller层。

Controller层：分配URL，接受来自页面的请求，向下处理后，拿到返回数据返回页面。

从页面拿到param数据提供给service层，接受service层传递的VO对象给页面展示。

更多关于数据结构层的介绍：https://blog.csdn.net/qq_27022241/article/details/112002345

MVVM框架项目

发表于 2024-12-21

实现一个简单的MVVM框架

6/30

纯javascript实现双向数据绑定：https://www.codeproject.com/Articles/5264704/Two-Way-Data-Binding-in-Pure-JavaScript

javascript MVVM框架介绍：https://www.codeproject.com/Articles/5265632/Introducing-MVVM-Architecture-in-JavaScript-TypeSc

谢谢你，Volodymyr Kopytin大神！

计算机网络相关

发表于 2024-12-21

在b站看斯坦福CS144作为教程，打算后期跟着《计算机网络自顶向下方法》（Kurose&Ross版）再过一过。

突然发现看了英文教程再看中文版书有点不理解一些概念用语😂，想看纯英文版的书又怕自己看不懂，纠结了。

3/17

（摘自Kurose&Ross的《计算机网络自顶向下方法》）

什么是套接字（socket）：

套接字说同一台主机内应用层与传输层之间的接口，由于该套接字是在网络上建立网络应用程序的可编程接口，因此也将套接字称为应用程序和网络之间的应用程序编程接口（Application Programming Interface，API）。

什么是传输层的多路复用（multiplexing）和解复用（demultiplexing，多路分解）：

多路复用和多路分解是因特网中的基本传输层服务。

从源主机的不同套接字中收集数据块，并为每个数据块封装上首部信息（这将在多路分解时使用）从而生成报文段，然后将报文段传递到网络层的工作称为多路复用。

将运输层报文段中的数据交付到正确的套接字的工作称为多路分解。

4/22

一个连异或怎么算都记不住的人今天看到了一个神解释：异或=不进位二进制加法

绝了！

杂记

发表于 2024-12-21

一些感慨

最近学了好多好多东西，有gdb debug, 有rust, 也刷了些题。正在看很有意思的操作系统网课，还有项目组要求看的书…感觉这些事情都忙不过来了，更别说整理成博客。我这个博客网站的archive也一直没好好利用。

不知道我是不是在杞人忧天，但是我意识到最近精神状态欠佳后，自测了双相精神测试，怎么写都是阳性…本来就听说过，症状转移什么的，但是会是我吗？已经，要碎了，但是还在努力把自己收集起来。但也不知道是不是讳疾忌医的心理在作用，医保卡过期了没更新，没拿到新卡不想去看医生…

完全提不起兴致玩游戏，心理上好累又睡不着。大概是最近游戏不好玩吧，大概是没有朋友和我一起玩？大概是游戏打多了忙一忙就觉得游戏好玩了…好多年前我就只有听着Owl City的歌才能睡着了，但那个时候只觉得是自己压力太大。三两年前觉着是实验室事情太多，是画图太累，后来安慰自己年轻人熬熬夜怎么了。

很多年前还小的时候我就总觉着，如果社交上出现一些问题，那个念头就会总在脑子里转动消不去，到了有点影响生活的地步了。我总被这样的思绪叨扰，我没办法解释这种事情，只好跟家长说我头疼。我以为是我性格太执拗，是我太内向，是我表达的方式不对…哦，我该改改总是自我检讨的毛病，所作所为，留予世人评好了
（↑但是这句话也是在自我检讨…哪来的世人啊我嘞个超绝圈子小的缩头乌龟麦子老师哎）

好歹还能感受到朋友的关心，好歹还有兴致吃点什么，好歹今天中午睡得不错。